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LXZS/LGD/LGDX型立柱式组件

LXZS/LGD/LGDX型立柱式组件主要用于机器人本体的外部轴旋转(升降、升降+旋转)运动,以扩展机器人的活动范围。机器人正装(或倒挂)于悬臂梁上。

升降滑轨包括立柱、驱动系统及悬臂梁。升降驱动采用机器人品牌公司外部轴用交流伺服电机,经高精度低间隙减速器驱动齿轮齿条进行直线移动。

旋转座包括精密回转支撑、驱动系统。旋转驱动采用机器人品牌公司外部轴用交流伺服电机,经高精度低间隙减速器驱动齿轮副进行回转运动,传动平稳可靠。


 

主要特点:

针对工件处于较高位置或较低位置,机器人安装方式可选择正装或倒挂。

配置机器人外部轴,与机器人联动控制,以扩展机器人的活动范围。

采用高精度低背隙减速器驱动,重复定位精度高。精密齿轮齿条副无间隙传动技术,保证机器人实现快速平稳升降移动。

LXZS型用于双工位机器人站解决方案,LGDX型相比LGD,在增加旋转座后,进一步加大了大机器人工作范围,常用于双工位机器人站解决方案。




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